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KBT-1

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商品資訊

供"KBT-1"RCB使用的Bluetooth模塊

是用來與控製板RCB系列以及KCB-1在Bluetooth(R)用PC進行無線通信的模塊。如果下載應用程式的話,甚至從Android終端可以駕駛。

[KHR和PC用無線通信]
迄今通過系列的USB適配器,正用電纜通信,但是如果對機器人搭載KBT-1的話,使用Bluetooth(R),是無線,并且能送命令。
當然不因為能收發HeartToHeart的數據所以修剪以及動作的調整被電纜妨礙而能夠。

[KRC Commander]
如果使用作為HeartToHeart4的功能中的一個的"KRC Commander"的話,能像無線電控製器那樣從PC駕駛,而且能經由PC駕駛甚至遊戲推球。

[用方式兌換改變對應板]
用DIP開關的轉換,簡單地可以方式兌換。
被RCB-4HV方式(KHR-3HV或者KMR-M6)和RCB-3HV方式(完成KHR-2HV更新,設置)轉換,如果而且要UART方式的話,就這樣能收到始自于PC的數據。

另外,如果要主人方式的話,可以雙方向通信和奴隸方式的KBT-1也。

※為了用RCB-4HV/3HV的兩方式,在對板最合適的時機通信被設定。

[從Android手機無線電操縱]
如果使用Android便携式的收發信機器應用程式"KRC for Android"的話,能像收音機那樣移動機器人,同時能到最大6台玩。到10m最大動作範圍。能從"main"和"classic"的2個類型中選操作畫面。模擬桿的。

    

※能從Android市場下載KRC for Android。本產品的開始銷售以後開始下載。

[省空間的板]
本體是送達KHR的背包的尺寸。也可以螺絲結尾。

<方式解說>
因為轉換方式所以支持各種各樣的狀態。選擇"奴隸方式""主人方式",請在配合使用了的板和使用方法的方式設定。

●奴隸方式
奴隸方式是和奴隸方式的KBT-1在PC或者主人方式的KBT-1通信時候的方式。

  ↓機器人一側↓            ↓操縱一側↓
KBT-1(奴隸方式)⇔PC內置Bluetooth或者外置型Bluetooth USB適配器
                 ⇔  把同PC連接的KBT-1(主人方式)
                 ⇔  Android終端

・RCB-3方式:連接KBT-1和RCB-3HV(Ver.1.1a)的COM口,和主人方面Bluetooth設備通信。可以與利用無線電的HeartToHeart3的通信。

・RCB-4方式:連接KBT-1和RCB-4的COM口,和主人方面Bluetooth設備通信。可以與利用無線電的HeartToHeart4 Ver.2.0的通信。

・RCB-3 RX方式:連接KBT-1和RCB-3的RX端口,和主人方面Bluetooth設備通信。使用KRCCommander或者KRC for Android,用無線電支配來。

・RCB-4 RX方式:連接KBT-1和RCB-4的COM口,和主人方面Bluetooth設備通信。使用KRCCommander或者KRC for Android,用無線電支配來。

・UART方式:可以主人方面的Bluetooth設備和UART通信。被送的數據被從保持原樣的KBT-1的COM口主人方面送出,是KBT-1的COM口,并且收到的數據被到主人一側的假定COM口送。         ・沒有通信設定通信速度115200bps,數據長8bit,停止位1bit,對等

・Bluetooth編輯方式:是連接系列的USB適配器,把KBT-1的名稱改為的方式。

●主人方式
把設定為主人方式在主人方式的KBT-1同PC連接,是和奴隸方式KBT-1通信的方式。主要是用來用于Bluetooth USB模塊的變化上的方式。
  ↓機器人一側↓            ↓操縱一側↓
把同KBT-1(奴隸方式)⇔PC連接的KBT-1(主人方式)

 ・RCB-4方式:連接奴隸方式KBT-1和RCB-4的COM口,
          和奴隸一側的Bluetooth設備通信。

 ・RCB-3 RX方式:連接奴隸方式KBT-1和RCB-3的RX端口,
          和奴隸一側Bluetooth設備通信。

 ・RCB-4 RX方式:連接奴隸方式KBT-1和RCB-4的COM口,
          和奴隸一側的Bluetooth設備通信。

 ・UART方式:可以奴隸一側的KBT-1和UART通信。
          被送的數據被從KBT-1的COM口主人方面送出。

           另外,在KBT-1的COM口收到的數據被到主人方面的假定COM口送。

[通信設定] 沒有通信速度115200bps,數據長8bit,停止位1bit,對等

※使用上的警告

●RCB-3HV(Ver.1.1a)
 ・主人RCB-3方式不可以使用
 ・HeartToHeart3新的版本HTH3_120110.exe以後是ga必要。
  請比主頁的"支援"下載。
  這裏後來公開。

●RCB-3J
 ・基本非支持全盤,但是衹奴隸RCB-3 RX方式可以使用。從PC
 使用KRC Commander,用Android手機使用的KRC for Android軟體的
 看,可以使用。如果在RCB-3HV(Ver.1.1a)更新的話,其他的方式也好像可以使用
得。

●RCB-4HV
 ・HeartToHeart4,需要版本2.0以後。
  請比主頁的"支援"下載。
●支持產品:RCB-3HV(Ver1.1a),RCB-4HV,KCB-1,RCB-3J衹支持RCB-3 RX方式
●對應電壓:6-12V
●通信速度:到115200bps
●尺寸:30*35mm

●輸出等級:CLASS2(有可能的好的地方約10m)
●對應簡介:SPP

<安排內容>
・KBT-1本體
・2又編碼的2x1
・ZH連接電纜B(三色的電纜)100mmx1
・ZH連接電纜B 100mmx1
・ZH交叉電纜B(紅色的接頭)100mmx1
・裝設螺絲(2-5低腦袋輕打螺釘)x6

※在PC一側安裝的Bluetooth USB適配器沒正附屬于安排。

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