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RCB-4 변환 기판

RCB-4 변환 기판
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제품 정보

<세트 내용>

 ●RCB-4 변환 기판×1
 ●헤더 핀 4 pin×2
 ●ZH접속 케이블 2 A(200 mm)×2
 ●ZH접속 케이블 B(200 mm)×2

※헤더 핀의 땜납부가 필요합니다.

<상품 설명>

콘도 과학 사제 로봇용 컨트롤 보드 RCB-4(HV/mini)를 시판의 마이크로컴퓨터 보드의 시리얼 단자(UART)에 접속하기 위한 변환 기판입니다.Tx, Rx등의 통신선이나 전원등의 회로를 준비하는 수고를 줄일 수 있어 접속하는 것만으로 간단하게 RCB-4의 제어가 가능해집니다.

마이크로컴퓨터 보드로부터 RCB-4에 명령을 보낼 수 있기 때문에, RCB-4에 등록된 모션을 재생할 수 있습니다.

변환 기판상에는, RCB-4로부터 Arduino에 전원을 공급하기 위한 전용 단자를 준비하고 있습니다.

기판상의 스위치는, 시리얼 단자(UART)의 모드 변환 스위치입니다.Arduino UNO 등 USB와 시리얼 단자가 공용의 경우는, 프로그램 전송시는 RCB-4와의 회로를 떼어낼 필요가 있습니다만, 스위치에 의해 접속처를 바꿀 수 있습니다.

디지털 IO경유로 SoftwareSerial를 이용하거나 사용하는 UART가 써 단자를 겸하지 않은 경우는 스위치의 변환의 필요가 없습니다.

내부에서 레벨 변환용의 회로가 들어가 있습니다.5 V의 시리얼 신호 뿐만이 아니라 3.3 V의 시리얼 신호도 사용할 수 있기 때문에, 여러가지 마이크로컴퓨터 보드에 대응할 수 있습니다.

※본제품은 헤더 핀을 땜납 붙여 할 필요가 있습니다.

■RCB-4로 마이크로컴퓨터 보드를 조합하는 메리트

ICS 변환 기판을 사용해 마이크로컴퓨터 보드로부터 직접 KRS 서보를 제어해, 로봇을 동작시키는 것이 가능합니다만, 인조인간이나 거북이, 6다리 등 이동하는 로봇의 동작을 작성하는 경우는, 복잡한 제어를 실시할 필요가 있습니다.또, 모션을 재현하는 경우에서도 복수행에 걸쳐서 각 포즈의 포지션 데이터를 송신하는 프로그램을 준비할 필요가 있기 때문에 시간이 듭니다.

거기서, RCB-4로 조합하는 것으로 마이크로컴퓨터 보드로부터 RCB-4에 등록된 모션을 재생하는 것으로, 「동작에 관련되는 처리는 RCB-4」에 맡겨 「센서나 상황 판단등을 마이크로컴퓨터 보드」가 실시하는 분리한 처리로 프로그램을 간결하게 끝내는 것이 가능하게 됩니다.

또, RCB-4는 모션 작성 소프트 HeartToHeart4에 대응하고 있기 때문에, GUI에 의한 프로그래밍으로 간단하게 모션을 작성할 수 있습니다.바리에이션이 풍부한 동작을 준비할 수 있어 표정 풍부하게 로봇을 움직이는 것이 가능하게 됩니다.

■대응 제품

 RCB-4HV
 RCB-4mini

■Arduino용 라이브러리

Arduino의 스케치로 사용할 수 있는 RCB-4용의 라이브러리를 준비했습니다.다운로드해 임포트 하면 곧바로 서보를 제어할 수 있습니다.(라이브러리는 콘도 과학 HP로 근일 공개합니다)

RCB-4를 Arduino로부터 간단하게 제어할 수 있도록 라이브러리를 준비했습니다.RCB-4에 등록된 모션의 재생이나, KRS 서보를 개별적으로 제어하거나 센서의 값을 취득하는 것도 가능합니다.

RCB-4를 사용하기 위한 함수는, 「Rcb4BaseClass」를 베이스의 클래스로 해 HardwareSerial를 사용하기 위한 「Rcb4HardSerialClass」라고 SoftwaerSerial를 사용하기 위한 「Rcb4SoftSerialClass」가 준비되어 있습니다.

<옵션 상품>

■KSB 쉴드 2

별도 판매의 KSB 쉴드 2를 사용하면, RCB-4 변환 기판에의 배선을 실시하는 일 없이 Ardiono UNO에 탑재할 수 있습니다.

※헤더 핀의 땜납부가 필요합니다.
※본제품은, ICS 변환 기판 쉴드에서도 이용하실 수 있습니다.(HaerwareSerial만)

■KXR 옵션 보드 탑재 세트 C

본세트는, RCB-4 변환 기판과 KSB 쉴드 2에 가세해 KXR의 백 팩에 탑재하기 위한 금속판이나, 필요한 나사, 케이블등이 한덩어리가 된 세트입니다.

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