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2축일체형으로 성 배선, 공간절약을 실현

미츠비시 전기 MR-J3W-0303 BN6 써보 앰프(SSCNETIII 대응, 0.03 kW용, DC48V/24 V) NN

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제품 정보

●특징
주회로 전원은 DC48V/24 V의 2 종류에 대응
2축일체형으로 성 배선, 공간절약을 실현
고속 광네트워크 SSCNET III 대응

[시리즈명] MELSERVO-J3시리즈
[지령 인터페이스] 2축 도대체 SSCNET III 대응
[전압 클래스] DC48V/24 V
[모터정격 출력[kW]] 0.03
[써보 앰프형명] MR-J3W-0303 BN6
[출력]
정격 전압 삼상 AC48V
정격 전류( 각 축)[A] 2.4
[주회로 전원 입력]
전압(주 1) DC48 V/24 V (주 4)
정격 전류[A] DC48 V의 경우:2.4 A/DC24 V의 경우:4.8 A
허용 전압 변동 DC48 V의 경우:DC40. 8 V~55.2 V
DC24 V의 경우:DC21. 6 V~26.4 V
[제어 회로 전원 입력]
전압 DC24 V
정격 전류[A] 0.5
허용 전압 변동 DC21. 6 V~26.4 V
소비 전력[W] 10
[인터페이스용 전원] DC24 V±10%(필요 전류 용량:0.25 A(주 5)
[콘덴서 회생]
재이용 가능 회생 에너지(주 2)[J] 0.9
허용 충전 상당 관성 모멘트 J (주 3)
[×10^-4 kg*m^2 ] 0.18
[써보 앰프 내장 회생 저항기의 허용 회생 전력[W]] 1.3
[제어 방식]정현파 PWM 제어・전류 제어 방식
[다이나믹 브레이크]내장(주 6)
[통신 기능] USB: 퍼스널 컴퓨터등과의 접속(MR Configurator_대응)
[보호 기능]과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀),
써보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호,
순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호
[구조(보호 등급)]자랭, 개방(IP20)
[밀착 매달려라]가능(주 7)
[환경]
주위 온도 운전: 0℃~55℃(동결이 없는 것), 보존: -20℃~65℃(동결이 없는 것)
주위 습도 운전/보존: 90 %RH이하(결로가 없는 것)
분위기 옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스・인화성 가스・오일 미스트・먼지가 없는 것
표고 해발 1000 m이하
내진동 5.9 m/s^2, 10 Hz~55 Hz (X, Y, Z각방향)
[질량[kg]] 0.3
주) 1. 짜 합쳐진 써보모터의 정격 출력과 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압의 경우입니다.
주) 2. 재이용 가능 회생 에너지란, 허용 충전 상당 관성 모멘트의 기계가 정격 회전 속도로부터 감속 정지할 경우에 발생하는 에너지에 상당합니다.
주) 3. 정격 회전 속도로부터 감속 정지시의 관성 모멘트입니다.2축동시 감속의 경우는, 2축의 관성 모멘트의 합계입니다.동시 감속하지 않는 경우는, 각 축의 관성 모멘트입니다.
주) 4. DC24 V로 사용하시는 경우는,[Pr. Po04]를"1_ _ _"로 설정해 주세요.
주) 5. 0.25 A는 모든 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다.입출력 점수를 줄이는 것으로 전류 용량을 내릴 수 있습니다.
주) 6. 전자식 다이나믹 브레이크입니다.전자식 다이나믹 브레이크는, 제어 회로 전원이 오프시에는 작동하지 않습니다.또, 알람 및 경고의 내용에 따라서는 작동하지 않는 경우도 있습니다.
주) 7. 밀착 설치하는 경우, 주위 온도를 0оC~45оC로 해, 실효 부하율75% 이하로 사용해 주세요.

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